我國在90年代開始,多次向美方要求採購"刺針飛彈"(FIM-92C Stinger)單兵操作的肩射防空飛彈,但總是遭美方拒絕. 因為這種防空飛彈體積小,攜行方便且操作簡易,老美惟恐落入恐怖份子手中,因此嚴格管制.
經過多次討論後,雙方終於取得妥協折衝方案, 美方依然拒售單兵操作的刺針飛彈,但是同意售我刺針飛彈的車載型 - "復仇者車載式飛彈系統"(The Avenger Air Defense System, AN/TWQ-1). 雖然與當初的要求已有相當出入,但軍方仍然欣然接受如此的結果. 可惜在編列預算時,利益團體透過立委施壓,企圖改變射控雷達系統廠商. 最後國防部為了保有飛彈系統預算,不得不放棄射控雷達系統,改由中科院自行研發射控雷達.
中科院後來曾經為此研發出雷達系統雛型,但並未大規模生產與部署. 直到2009年左右,開始有眼尖的網友在路上發現新的相位陣列雷達車,載具車型與外觀完全不同於過去已知的雷達車,於是拍照並且在網路上流出.
2011年12月,位於臺南永康的"陸軍砲兵訓練指揮部暨飛彈砲兵學校"(湯山營區)慶祝80周年校慶,舉辦營區開放活動. 這型由中科院為搭配復仇者飛彈車所自行研發的國造蜂眼雷達(PODARS)首次公開亮相. 但是軍方在當時相當低調,也未發新聞稿. 媒體記者與一般民眾頂多看看復仇者飛彈,鮮少人特別注意到首度露面的蜂眼雷達CS/MPQ-951雷達車與CS/MYS-951指管車.
(車頂可見平置的相位陣列雷達.)
"蜂眼雷達"的全名為"點防禦相位陣列雷達系統"(PODARS, Point Defense Array Radar System). 機動系統包含一輛"CS/MYS-951"指管車和一輛如今天所拍到的"CS/MPQ-951"雷達車. 可同時指管多輛復仇者飛彈車執行低空防禦.
蜂眼雷達目前是以三陽工業所組裝的美國"International"廠牌7400型卡車為載具. 雖非軍規版,但這款卡車已經是國軍新一代國產軍卡的主力. 雷達車是車廂分離式,鎖附於車斗上,必要時可以卸下. 相位陣列雷達平置於車廂頂,操作時才升起.
原本是攜帶輕巧的單兵肩射防空飛彈,如今卻演變成龐然車載武器與雷達系統,這其中牽涉到許多國際現實與人為因素,軍方因此不得不改變戰術需求,將原先的點防禦提升為面防禦配置.
此外,中科院磨劍十餘年,發展出如此大型的車載雷達系統,其目的應該不只是單純為了射程不到5公里(最大有效射高更是只有3.8公里)的低空防禦飛彈. 對"蜂眼雷達"而言,復仇者飛彈應該只是練功或基本應用而已. 或許未來與海軍"迅聯計劃"聯結,或偵測來自對岸的隱形戰機,甚至發展成為中高空防空飛彈所配置的國產相位陣列雷達,才是真正的目的與計劃.
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